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基于視覺(jué)仿生的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法 |
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| 本發(fā)明提出一種基于視覺(jué)仿生的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。從人眼視覺(jué)系統(tǒng)生理結(jié)構(gòu)出發(fā)，以序列圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和背景之間的空時(shí)顯著性差異特征為切入點(diǎn)。首先提取序列圖像的空間頻率等空間特征；以空間特征為據(jù)形成空間顯著圖。之后，對(duì)前后兩幀空間顯著圖的各顯著區(qū)進(jìn)行配對(duì)，提取出各顯著區(qū)的運(yùn)動(dòng)速度。然后，則在目標(biāo)不變特征庫(kù)的控制下，對(duì)各顯著區(qū)內(nèi)的空間特征和運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行相互競(jìng)爭(zhēng)、協(xié)調(diào)融合形成空時(shí)顯著圖。再后，提取空時(shí)顯著區(qū)域內(nèi)目標(biāo)不變特征。最后，則采用證據(jù)理論對(duì)目標(biāo)不變特征進(jìn)行序貫假設(shè)驗(yàn)證，識(shí)別出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。本發(fā)明提高了算法的實(shí)用性和穩(wěn)健性，可廣泛應(yīng)用于各類軍、民用系統(tǒng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。 |
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基于視覺(jué)仿生的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法
一種基于視覺(jué)仿生的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法包括如下步驟： １）采用ＤＯＧ函數(shù)描述人眼視網(wǎng)膜和側(cè)膝體上同心圓形感受野，提取圖像空間頻率特征Ｉ（ｒ），并且感受野的興奮帶寬σ↓［ｅｘ］和抑制帶寬σ↓［ｉｎｈ］由像素梯度的最大值和最小值自適應(yīng)選擇； ２）對(duì)已提取的圖像空間頻率特征歸一化后，采用局部迭代法形成空間顯著圖Ｓ↑［ｓ］（ｒ），迭代的次數(shù)以空間顯著圖大多數(shù)位置的特征值收斂接近于零為原則，即空間顯著圖Ｓ↑［ｓ］（ｒ）中特征值為零的像素?cái)?shù)Ｚｅｒｏ（Ｓ↑［ｓ］（ｒ））與其總像素?cái)?shù)Ｓｕｍ（Ｓ↑［ｓ］（ｒ））的比例小于較小的正常數(shù)Ｃ↓［ｍｉｎ］，Ｚｅｒｏ（Ｓ↑［ｓ］（ｒ））／Ｓｕｍ（Ｓ↑［ｓ］（ｒ））＜Ｃ↓［ｍｉｎ］，Ｓ↑［ｓ］（ｒ）的初始值為圖像空間頻率特征Ｉ（ｒ），即Ｓ↑［ｓ］（ｒ）＝Ｉ（ｒ）； ３）確定相鄰兩幀空間顯著圖中各空間顯著區(qū)域的全局運(yùn)動(dòng)＊↓［ｇｌｏｂａｌ］和各顯著區(qū)的局部運(yùn)動(dòng)＊↓［ｌｏｃａｌ］，以及各顯著區(qū)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)＊↓［ｒｅｌａｔｉｖｅ］＝＊↓［ｇｌｏｂａｌ］－＊↓［ｌｏｃａｌ］后，形成運(yùn)動(dòng)顯著圖Ｓ↑［ｔ］（ｒ）； ４）離線提取典型目標(biāo)的固定特征，該特征包括：典型目標(biāo)的輪廓、長(zhǎng)寬比和旋轉(zhuǎn)尺度平移不變矩，形成目標(biāo)不變特征的數(shù)據(jù)庫(kù)，簡(jiǎn)稱目標(biāo)不變特征庫(kù)，在目標(biāo)不變特征庫(kù)的控制下，空間顯著圖Ｓ↑［ｓ］（ｒ）和運(yùn)動(dòng)顯著圖Ｓ↑［ｔ］（ｒ）相互競(jìng)爭(zhēng)、協(xié)調(diào)融合形成空時(shí)顯著圖Ｓ（ｒ）； ５）提取空時(shí)顯著圖的各顯著區(qū)域內(nèi)物體：包括景物、目標(biāo)的形狀特征、亮度和不變矩，以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，并對(duì)目標(biāo)諸不變特征進(jìn)行序貫假設(shè)驗(yàn)證，識(shí)別出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
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| 專利號(hào): |
200810069719 |
| 申請(qǐng)日: |
2008年5月22日 |
| 公開/公告日: |
2008年10月15日 |
| 授權(quán)公告日: |
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| 申請(qǐng)人/專利權(quán)人: |
重慶大學(xué) |
| 國(guó)家/省市: |
重慶(85) |
| 郵編: |
400030 |
| 發(fā)明/設(shè)計(jì)人: |
李正周、劉國(guó)金、劉海濤、彭素靜、譚菊、齊磊、李文艷、王允 |
| 代理人: |
康海燕 |
| 專利代理機(jī)構(gòu): |
(50123) |
| 專利代理機(jī)構(gòu)地址: |
() |
| 專利類型: |
發(fā)明 |
| 公開號(hào): |
101286237 |
| 公告日: |
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| 授權(quán)日: |
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| 公告號(hào): |
000000000 |
| 優(yōu)先權(quán): |
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| 審批歷史: |
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| 附圖數(shù): |
3 |
| 頁(yè)數(shù): |
6 |
| 權(quán)利要求項(xiàng)數(shù): |
2 |
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