隨著城市化進程不斷加快，排水管道承受著越來越大的壓力。由于長期沒有對排水管道進行系統的檢測維護，管網系統存在相當多的缺陷，導致出現城市內澇、水體污染、路面塌陷等問題，人民的生命財產受到嚴重威脅。因此，開展對排水管網的檢測，查明管網健康狀況，提出有效的解決方案，已是刻不容緩。

電視檢測（CCTV檢測）：CCTV檢測是一種精密電視檢測技術。主要用于新建管道竣工驗收、在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查、清洗疏通效果檢查、非開挖修復前后檢查。

 機器人爬行管道CCTV檢測在管徑大于或等于DN300時，可用機器人爬行檢測，爬行檢測設備類似小孩玩的遙控汽車，但是重量較重，約為20-50公斤，能爬約45度的坡度，大時速為3公里/小時，接220伏電源，因其有足夠的重量和強勁的動力，可輕松越過管內各種障礙物，穿過淤泥沉積和洼水部分，其180度旋轉鏡頭可更有效的檢測管內各個部分。